關(guān)鍵詞：YASKWA GP25機器人保養(yǎng)，安川機械手保養(yǎng)

蕓志科技長期從事工業(yè)機器人保養(yǎng)、維修、調(diào)試等工作，是您身邊值得信賴的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)提供商。

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：25KG
動作范圍：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減 

●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計 

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中 抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準 
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP25
型號		YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		25kg
最大可達		1730 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	4.63rad/s, 265°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.33rad/s, 420°/s
	B軸（手腕擺動）	7.33rad/s, 420°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15.44rad/s, 885°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	52N.m
	B軸（手腕擺動）	52N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	32N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.3kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.3kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.2kg.m2
本體質(zhì)量		250kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。