關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR180 R3200 PA機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)

KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運(yùn)行費(fèi)用低。從節(jié)拍時(shí)間上看，KR180 R3200 PA是市場(chǎng)上速度極快的貨盤(pán)碼垛機(jī)器人之一，每分鐘可達(dá)27個(gè)循環(huán)；即使在節(jié)拍時(shí)間多且滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行的工況下，也能執(zhí)行多個(gè)貨盤(pán)高處碼垛作業(yè)，保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率。

KR180 R3200 PA能夠觸及2500mm以上的碼垛高度，同時(shí)，特有的直徑60mm的空心軸可將電氣線(xiàn)路鋪設(shè)于內(nèi)部加以保護(hù)；修長(zhǎng)輕巧、緊湊的結(jié)構(gòu)型式確保了較小的干擾輪廓和極佳的抓爪連接。

除了以上優(yōu)勢(shì)，KR180 R3200 PA還可以依據(jù)用戶(hù)的碼垛作業(yè)定制軟件，操作界面更直觀(guān)，可以實(shí)現(xiàn)可視化編程和簡(jiǎn)易明確的操作。

   庫(kù)卡機(jī)器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。

    KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：

    一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：

    1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車(chē)是否正常

    2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線(xiàn)是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)

    二. 庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：

    1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)

    2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油

    三、庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶(hù)電纜，底電纜，立臂電纜。

    四、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài)：

    1、各接線(xiàn)端子是否固定良好

    2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

    五、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專(zhuān)用電池。

    六、檢查機(jī)器人零位。

    七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

    八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

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